SICK伺服反饋編碼器EKM36-2KF0B020A*貨
- 更新時間：2024-11-11
- 廠商性質：工程商
- 產品廠地：上海市
- 訪問次數：935
SICK伺服反饋編碼器EKM36-2KF0B020A*貨
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SICK伺服反饋編碼器EKM36-2KF0B020A*貨
類型: EKM36-2KF0B020A 訂貨號: 1084236
產品系列: EKS/EKM36 產品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®
- 結構型式: 一體式
- 規格: 值型多圈編碼器
- 通訊接口: HIPERFACE DSL®Safety
- 每圈分辨率: 20 bit
- 以安全為導向的系統: 是
- 機械接口: 錐形軸
- 連接類型: 插頭, 4 針
安全技術參數
| 安全完整性等級 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 類別 | 3 (EN ISO 13849) |
| 測試率 | 1 h |
| 大要求速率 | 216 µs |
| 性能等級 | PL d (EN ISO 13849) |
| 與安全相關的分辨率 | 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 |
| PFHD：每小時危險故障概率 | 4 x 10-8 2) |
| TM（持續運行時間） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 500 年 (EN ISO 13849) |
性能
| 每圈分辨率 | 20 bit | ||||
| 可測量圈數 | 4,096 | ||||
| 信號噪聲 (σ) | ± 4 ″ (參見圖“信號噪音”和“衰減”) | ||||
| |||||
| 電機反饋系統上電或復位時的轉速 | ≤ 6,000 min?¹ | ||||
| 可用存儲空間 | 8,192 Byte | ||||
| 1,048,576 | |||||
接口
| 位置編碼類型 | 二進制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時間 | Max. 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測量 | 32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
機械參數
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯軸器 | 定子聯軸器 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 轉動慣量 | 4.5 gcm² |
| 工作轉速 | ≤ 9,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作轉矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動轉矩 | 0.3 Ncm |
| 允許驅動裝置靜態軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向 |
| 允許驅動裝置動態軸位移 | ± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向 |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環境參數
| 運行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2) |
| 外殼防護等級 | IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3) |
SICK 型號：
IVC-3D51121
IVC-3D01111S02
PCK-21000010
LD-LRS3601
RULER-E1211
RANGER-E55434
RANGER-E55444
SOC-1A200403K
IVC-3D21111
IVC-3D11111
IVC-3D41111
IVC-3D31111
IVC-3D21112
IVC-3D11112
IVC-3D51111
IVC-3D31112
IVC-3D51112
IVC-3D41112
IVC-3D61111
SOC-1A200603K
RANGER-E50434
RANGER-E50444
SOC-1A200203K
SOC-1A200503K
SOC-1A200103K
PCK-21100005
PCK-22000005
SOC-1A200303K
RULER-E1111
RULER-E2111
RULER-E4111
